毋庸置疑，六自由度運動平臺非常適合進(jìn)行模擬訓(xùn)練，國內(nèi)常見的模擬訓(xùn)練領(lǐng)域基本都是通過三/六自由度平臺來模擬場景，比如模擬直升機、飛機、汽車、船舶等，人乘坐在模擬器上可以直觀感受模擬器加速、爬升、下降和顛簸等感覺。下面雙玉科技工程師為各位列舉一些常見的六自由度運動平臺的功能，總結(jié)如下：

1.位置控制：本文采用的控制方式主要是位置控制，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出指令時，平臺的六個電動缸能夠按照指令，在系統(tǒng)限定范圍內(nèi)進(jìn)行伸縮運動，使運動平臺實現(xiàn)空間中六個自由度的目標(biāo)運動。

2.限位系統(tǒng)：當(dāng)六自由度運動平臺的某個電動缸超過其運動范圍時，必須有限位系統(tǒng)檢測到這一問題，即刻將限位信號反饋至上位控制系統(tǒng)，系統(tǒng)發(fā)出警報，并執(zhí)行相應(yīng)保護措施。

3.伺服警報：當(dāng)六自由度運動平臺出現(xiàn)超載警報、電池警報、編碼器通信警報、振動檢測警報、散熱系統(tǒng)過熱警報等問題，系統(tǒng)會立即發(fā)出伺服警報，通過關(guān)閉伺服或指令脈沖禁止輸入等動作，將伺服電機關(guān)閉，及時地保護運動平臺。

4.人機界面：控制系統(tǒng)需提供一個用戶使用的界面，操作簡明，方便控制，該界面應(yīng)包含：控制方案選擇、參數(shù)初始化、基本指令輸入輸出等;平臺的位置姿態(tài)和電動缸伸縮量、速度等反饋參量及其運動曲線的同步顯示;伺服控制系統(tǒng)當(dāng)前運行狀態(tài)等。

5.急停裝置：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出嚴(yán)重故障問題警報時，若不能利用控制按鍵及時停止平臺的運動，可以通過急停裝置，直接切斷整個系統(tǒng)電源，令平臺立即停止運動，避免運動平臺受到碰撞損壞等嚴(yán)重事故的發(fā)生。

6.尋零、定位：在人機界面上需要有控制按鍵，可以令平臺自動回歸到零點位置，或定位到空間限定范圍內(nèi)的任一位置。

7.自動檢測：系統(tǒng)通電之后，即刻開始檢測伺服控制系統(tǒng)各個構(gòu)成模塊是否正常運行，并將檢測結(jié)果及時向上位機反饋報告。

以上是陜西六自由度平臺常見的功能設(shè)計，但六自由度平臺基本都是按需定制的，雙玉科技會根據(jù)客戶的要求定制一些特定的功能設(shè)計，這些都需要結(jié)合客戶需求在制作之前進(jìn)行設(shè)計測試，進(jìn)行力反饋測試無誤后才會進(jìn)行生產(chǎn)，有效滿足客戶需求，歡迎有此類需求的朋友聯(lián)系雙玉進(jìn)行咨詢了解。